Устройство и принцип действия кранов-манипуляторов

Конструкция кранов-манипуляторов представляет собой механизированную основу, оснащенную несколькими уровнями свободы. Использование кранов-манипуляторов ориентировано на те сферы деятельности, в которых использование рабочего ресурса человека будет не целесообразным. Поскольку стоимость такой спецтехники довольно высока, многие подрядные организации заключают договора с предприятиями – арендодателями на взаимовыгодных условиях. Взять в аренду манипулятор можно здесь.

Кран-манипулятор получил свое название, благодаря внешнему сходству конструкции с рукой человека. Соответственно, рабочую деталь крана называют механической рукой. Основными узловыми частями крана-манипулятора являются:

·Приводное устройство;

·Механизм управления;

·Механическая рука;

·Захватывающий механизм.

Работой спецмашины управляет оператор, давая ей команды посредством пульта управления.

Среди видов механизмов, которые могут быть использованы в качестве привода:

·Ручной (применяется для поднятия грузов и их перемещения на незначительные расстояния);

·Электрический (работает при помощи постоянного или переменного тока);

·Гидравлический;

·Пневматический;

·Двигатель внутреннего сгорания.

В качестве рабочих органов крана-манипулятора специалисты называют: схват, кран, электромагнит.

Основными сборными единицами крана являются следующие детали:

1)Базовый грузовой автомобиль;

2)Силовая рама, соединенная с помощью жесткого соединения с базовой рамой автомобиля. На силовую раму монтируется манипуляторная установка от крана и грузовая платформа;

3)Краноманипуляторный механизм, установленный за кабиной машины или на заднем свесе;

4)Гидросистема с гидронасосом и коробкой выбора мощности;

5)Пневмопривод включения.

Для того чтобы рассмотреть принцип функционирования электросистемы крана-манипулятора, необходимо ознакомиться с основными элементами крана:

1)Рычаги управления;

2)Платформа с поворотным устройством;

3)Колонна;

4)Первая и вторая стрела;

5)Поворотный механизм;

6)Выносные опоры.